Nacido en 1937, fue profesor de filosofía de las Universidades de Berkeley, Princeton, Oxford, Harvard y John Hopkins. Actualmente es catedrático de Filosofía del Derecho en la Universidad de Nueva York. Es autor de numerosos libros, entre los que cabe destacar The View from Nowhere, What does it all mean?, The Possibility of altruism, Mortal Questions, Equality and Partiality.